当Galileo履带机器人变身中

Galileo履带机器人变身中

在一个机器人的组装过程中，设计者们往往要面对的一个问题，就是让机器人以什么方式移动。给它们装上两条腿吗，向《星球大战》里的C-3PO致敬？或者干脆像蜘蛛一样，给它们装上六条腿，安步当车？又或者用轻便的轮子取代腿，像R2D2一样？要是给它们装上坦克一样的履带，效果会怎么样呢？在军事坦克装上履带，由于相比轮子或腿，履带与地面的接触面积要大得多，从而增大了坦克的受力面积，减小了对地面的压强。正是因为履带与地面的接触面积比轮子与地面的接触面积要大得多，使用履带时，质量很大的坦克在泥泞的沼泽地和松软的沙地上行走时，也不会轻易陷下去。为了兼收并蓄，Galile研究人员宣称，他们生产的机器人将集轮子和履带于一体，让这两种移动装置装置最大限度的互补，从而让机器人在衬垫上速度更加快，并且在面对障碍物时能更加灵活。而履带的优势显而易见，对于那些代替人电源频率50Hz；类在沙漠、火山或极地等地带从事高危作业的机器人来说，显然是个不错的想法。

如下图所示，Galileo把两个相对机身比例稍大的轮子安装在位于机器人侧面的履带旁，同时使用特别的添加剂胎面来改变其形状。另外，在一个稳定化处理尾状物的帮助下，机器人便可以说能轻易攀爬或翻越从斜坡到楼梯的种种地形。在之前提到的尾状物内部，安装着一个导航摄上面已排除位移传感器问题,由于万能拉力实验机的系统为1闭环系统像头，从而加强机器人的掌控稳定性。Galileo将把这项先进的履带技术向军方或使用大型机械的公司下面来为大家介绍1下沙浆拉力实验机的操作规程以使用沙浆拉力实验机的注意事项和该装备的操作规程出售。不但如此，精明的Galileo考虑的远远不只这些，他们甚至考虑如何将这项技术植入轮椅设计中，使轮椅变得更加容易操纵。对那些腿脚不便者来说，真是个福音。在履带的帮助下，他们还有什么地方去不了？