当Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

Halcon在工件二维尺寸检测上的应用

工业生产中经常需要对半成品或成品进行几何尺寸的测量，一般要求具有一定的测量准确度和较快的测量速度。非接触式测量消除了在接触式测量中可能产生的工件表面损伤，是较好的测量方法。非接触式测量有光栅测量法、激其实光三角测量法以及机器视觉测量等方法。其中机器视觉测量是人工智能与测量技术交叉而形成的智能测量，测量速度快、系统成本低、安装方便，具有较高的研究价值。

1 Halcon机器视觉软件

德国MVtec公司的图像处理软件Halcon，是世界公认具有最佳效能的机器视觉软件。它发源自学术界，有别于市俩一些商用软件包。事实上，这是一套图像处理库，由一下多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波、色彩分析以及几何、数学变换、形态学计算分析、校止、分类、辨识、形状搜索等等基本的几何以及图像计算功能。可以辅助以图形图像处理为主的应用程序的开发。作为目前业内功能最完善、效率最高的软件之一，己被广泛应用于工业生产中的各个方面，如陶瓷、食品、机械、医疗等。

Halcon在为工业检测上提供了高速、高精度、强有力的方法。关于平板、晶片以及硬模检测，如PCB、BGA插脚检测，Halcon能检测的缺陷精度高于1；Halcon的超级边缘检测和轮廓分析加上其强大的3D摄像机标定使得在整个视场范围内的测量都很精确；在表面检测方面，不同材料，不同的缺陷类似像边缘裂痕、破洞、内含污染物、划痕、凹陷等，Halco可肯定相应阶段所产生的磨损类型n先进的滤波技术能够应付此类问题；在OCR、2维码识别方IAi，Halcon识别每个字符的时间小于0.1 ms。

2 基于Halcon的工件特征尺寸检测

本文基于Halcon台，通过直线和圆拟合轮廓的方法来检测工件的尺寸，涉及的算法有：闽

值分割，二维边缘提取，轮廓的线划分割，圆拟合。

2．1图像的获取

搭建机器视觉测量系统，摄像机成像平面必须平行于被测金属板工件平面，如果摄像机不能满足这一要求的话，或者有较大的径向畸变，摄像机必须标定，图像必须调整。通过read—image读取摄像机拍得的工件图像。

2_2获取工件图像区域，提取其图像区域特征

为了检测平面工件的轮廓，在漫反射，明视场照明的环境下采集图像，被测工件为亮，周围区域为黑色，使得分割处理简化，使用threshold算子，给予合适的值范围就能得到工件所在得图像区域。

应用机器视觉理论，通过Halcon软什，单柱试验机变频器出现问题咋办？实现

对工件的二为特征尺寸的检测，获取其圆弧半径

和圆心距，从而判定其是否达到设计允许的尺寸

公差范围。相比其他检测方法，此方法具有非接

触的优点，提高精度，同时相比其他在帮助他们减小产品的整体尺寸的同时视觉软件又

具有快速、稳定、可视化的特点。基于Halcon的

机器视觉技术，已经广泛应用于如电子与电气制

造、机械工程、汽车、制造业等行业，对提升生

产效率起了重要的作用。