WHOI水下机器人从海洋中获取第一个已知的自动化样品

WHOI的机器人NereidUnderIce(NUI)在希腊圣托里尼岛附近的Kolumbo火山富含矿物质的地面上采样了一部分沉积物。这是海洋中的机器人首次获取的自动化样品。伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)开发的一种混合动力远程操作车辆，是第一个已知的由海洋中的机械臂执行的自动采样。上个月，一个国际研究人员团队使用了WHOI的水下机器人之一NereidUnderIce(NUI)在希腊着名的圣托里尼岛附近的活海火山Kolumbo火山中进行了探索。WHOI的副科学家RichCamilli说：对于无需飞行员驾驶的车辆而言，这是一个巨大的进步。该技术的领导者是模拟技术(PSTAR)跨学科领域的NASA行星科学与技术的一部分，致力于自动化技术的开发研究计划。我们的目标之一是扔掉操纵杆，而我们能够做到这一点。与自动驾驶汽车一样，将车轮交给计算机算法可能会令人不安。海洋机器人也是如此，尤其是当它们需要在棘手且危险的环境中工作时。卡米利(Camilli)是一个国际研究团队的一部分，该探险队的目的是了解科隆博(Kolumbo)恶劣且充满化学物质的环境中的生活，并探索科学家在多大程度上可以将控制权移交给海洋机器人，并让他们无需人为干预。NUI略小于智能汽车，配备了基于人工智能(AI)的自动计划软件，其中包括一个名为Spock??的计划器，它使ROV能够决定在火山中访问哪些地点并自动进行采样。来自密歇根大学的客座学生GideonBillings的论文研究专注于自动化技术，他荣幸地使用自己的代码收集了第一个自动化样品，该样品是来自Kolumbo富含矿物质的海底沉积物的一部分。他向自动操纵器发出了命令，不久之后，附着在机械臂上的采样浆软管向下延伸到精确的采样位置并吸走了灰尘。Billings说，这种水平的自动化对于NASA至关重要，因为他们希望开发技术以探索我们太阳系以外的海洋世界。他说：如果我们抱有将机器人派往欧罗巴和土卫二(分别为木星和土星的卫星)的宏伟愿景，那么他们最终将需要像这样独立工作，而无需飞行员的帮助。展望未来，Camilli将继续与密西根大学的Billings及其同事以及澳大利亚田间机器人技术中心，麻省理工学院和芝加哥丰田技术学院的研究人员合作，推动自动化技术的发展。这项工作将包括使用凝视跟踪技术训练海洋机器人使其看起来像ROV飞行员，并建立一个强大的人机界面，以便科学家无需飞行员之间的直接交流就可以直接与机器人对话。卡米利说：我们最终可以看到拥有认知海洋机器人网络，在整个船队中共有共享的情报，每辆车都像蜜蜂一样在蜂巢中协同工作。它将远远超过失去操纵杆的能力。

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